咖啡您可能常喝了，但機(jī)器人煮的咖啡，您喝過嗎？上銀科技研發(fā)的，運(yùn)行精密的上銀微型導(dǎo)軌的咖啡機(jī)器人，悄然來到我們身邊了, 您見過了嗎？

機(jī)器人煮咖啡已不稀奇，連挑戰(zhàn)握力的高難度動作—替紙杯蓋上杯蓋，都由上銀制的機(jī)器手臂獨(dú)立完成。這款咖啡機(jī)器人號稱是"全球第一個會蓋杯蓋的機(jī)器人"。

上銀研發(fā)工程師指出，咖啡機(jī)器人已做到第三代，以前只參展表演，現(xiàn)在走入人群，歷經(jīng)很多辛苦的優(yōu)化過程。"每次看到機(jī)器手臂完成一個新任務(wù)，就很有成就感！"

泰國咖啡商引進(jìn)上銀的智慧咖啡機(jī)器人，民眾只要投幣，六軸機(jī)器人就會啟動，依照顧客喜好，有三種咖啡豆、加糖加奶等四十五種組合可供選擇。從取杯、取膠囊、加奶、加糖漿、蓋上杯蓋、送到客人面前，全部由機(jī)器手臂搞定；最后還不忘拆下沖煮頭清洗，再歸回原位。與目前市面上機(jī)器人只負(fù)責(zé)按下咖啡機(jī)按鈕相比，智慧程度及軟硬件整合能力更升級。

煮咖啡的流程繁瑣，考驗(yàn)機(jī)器人的第一個關(guān)卡就是取紙杯。在一整疊紙杯中準(zhǔn)確拿起一個，并不容易；因?yàn)榧词褂扇肆碜?，也常取到兩個杯子，須靠雙手把它分開。

上銀工程師表示，若取到兩個杯子，重量、握力將改變，接下來的流程就會大亂；"機(jī)器人最需要的就是每個環(huán)節(jié)的參數(shù)穩(wěn)定。"咖啡沖煮完成，機(jī)器人面臨另一個挑戰(zhàn)—蓋杯蓋。要讓杯蓋和盛裝熱咖啡的杯身充份密合，需要高度的握力運(yùn)算，人類也須經(jīng)過學(xué)習(xí)，例如孩童蓋杯蓋通常不太熟練。上銀表示，這部機(jī)器人的蓋杯蓋技巧已勝過很多小朋友，夾取頭垂直下落，啪啪兩聲，杯蓋密合度即可達(dá)八成，"我們還在繼續(xù)努力，讓它百分百密合。"

上銀董事長卓永財(cái)表示，智慧煮咖啡機(jī)器人全身上下包括微型導(dǎo)軌，都由上銀研發(fā)，僅減速器是外購；六個關(guān)節(jié)就有六個馬達(dá)，是旗下大銀微系統(tǒng)的產(chǎn)品。近年上銀從工業(yè)機(jī)器手臂跨足服務(wù)機(jī)器人，陸續(xù)推出復(fù)健及手術(shù)輔助機(jī)器人。煮咖啡機(jī)器人是真正走入生活，可靠度必須高，消費(fèi)者行為的不可預(yù)測性也是很大挑戰(zhàn)。

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