在TAIROS臺灣機器人與智慧自動化展中，上銀科技的展品陣容強大，微型導(dǎo)軌等傳統(tǒng)精密傳動元件，以及組合產(chǎn)品，亮點多多。雅威達(dá)就來梳理看看。

亮點一：機器人智能制造               

晶圓設(shè)備移載模塊（EFEM）：使用真空吸取晶圓、支持RS-232-Ethernet通信、簡易人機界面，可靈活設(shè)定運送規(guī)則、內(nèi)置的巨集指令，使用者可輕松操作手臂，關(guān)鍵零組件如伺服馬達(dá)、直驅(qū)馬達(dá)、微型導(dǎo)軌、滾珠螺桿與單軸機器人均為上銀自家產(chǎn)品。HIWIN-EFEM采模塊化設(shè)計，對應(yīng)客戶不同需求，可選配Wafer ID Reader 、RFID、尋邊器、Load Port 等周邊模塊，并依產(chǎn)品規(guī)格進行系統(tǒng)規(guī)劃，提供所有必要狀態(tài)并控制界面與硬件安全性，確保進出流程機臺間的安全性、效率與超潔凈的晶圓加載與卸載，確保生產(chǎn)設(shè)備和制程更有效率及競爭力。               

Wafer Robot單機/雙臂：機器手臂中的各關(guān)鍵零組件，如線性滑軌、滾珠螺桿、直驅(qū)馬達(dá)等，皆由HIWIN生產(chǎn)，加上軟件自行開發(fā)，具軟硬件垂直整合優(yōu)勢。HIWIN Wafer Robot采用高精密，高剛性的直驅(qū)馬達(dá)，重復(fù)精度達(dá)±0.02mm，回轉(zhuǎn)半徑小，空間使用率高，可依客戶生產(chǎn)需求提供客制化服務(wù)，提升客戶競爭力。適用于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)（晶圓取放）、光電產(chǎn)業(yè)（小型面板、小型太陽能板）、LED產(chǎn)業(yè)（藍(lán)寶石基板、膠環(huán)）等取放設(shè)備。               

關(guān)節(jié)式機器手臂（RA605/RA610/ RA620系列）：上銀關(guān)節(jié)式機器手臂為全球工業(yè)機器人應(yīng)用最多的機種，外型輕巧，并具有高精度、多自由度、高靈活度以及工作范圍大的特性，可應(yīng)用于物件的搬運與需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。適用于自動化生產(chǎn)中取代人力進行重復(fù)性的作業(yè)如物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝等。內(nèi)部關(guān)鍵元件比如微型導(dǎo)軌等更是HIWIN運用核心技術(shù)自行開發(fā)，除大幅節(jié)省成本外，也可提供客戶高附加價值之完整解決方案并協(xié)助客戶強化在全球市場的競爭力。               

并聯(lián)式機器手臂（Delta Robot）：應(yīng)用于各行業(yè)之自動化，緊湊設(shè)計提供使用者于有限的安裝空間內(nèi)有更大的靈活性，同時達(dá)到更快的加速度，可提供高速搬運和揀選作業(yè)，并保持高精度以及穩(wěn)定的運動性能。具有IP 65的防護等級，使各產(chǎn)業(yè)需求者可實現(xiàn)自動化產(chǎn)線應(yīng)用達(dá)到遵守安全衛(wèi)生規(guī)范；依照EN1672-2之設(shè)計，使食品產(chǎn)業(yè)亦可使用機器手臂達(dá)到自動化生產(chǎn)并避免產(chǎn)線污染，可符合食品良好衛(wèi)生規(guī)范準(zhǔn)則。

 亮點二：智慧型滾珠螺桿               

首創(chuàng)具工業(yè)4.0連接之智慧型滾珠螺桿智慧模塊。其感測設(shè)計能有效監(jiān)測滾珠螺桿性能；操作者能藉由智慧模塊可得知滾珠螺桿預(yù)壓狀態(tài)、螺桿溫升變位、螺桿振動量、最佳潤滑時間，以維持加工過程中的質(zhì)量與效率、管理者可由APP遠(yuǎn)端即時掌握各機臺狀況，提早避免加工件不良品的產(chǎn)生，以規(guī)劃生產(chǎn)排程與維修計劃。

亮點三：直驅(qū)馬達(dá)回轉(zhuǎn)工作臺               

上銀直驅(qū)馬達(dá)回轉(zhuǎn)工作臺使用了高加速度、高扭力、高精度、零背隙的自制水冷式直驅(qū)馬達(dá)和交叉滾柱軸承，內(nèi)置空壓強力煞車系統(tǒng)，在五軸加工機扮演關(guān)鍵性角色。直驅(qū)馬達(dá)回轉(zhuǎn)工作臺能有效提升加工機臺的競爭力，具備高速化、高性能化、及高精密化，一次性的加工程序有減少拆卸及夾持上誤差的優(yōu)點，且具有曲面加工的能力。雙軸回轉(zhuǎn)工作臺（RAB/RAS系列）是高階五軸機的關(guān)鍵零組件。而單軸回轉(zhuǎn)工作臺（RCV/RCH系列），應(yīng)用于銑車復(fù)合加工中心，轉(zhuǎn)速達(dá)2000 RPM 。

亮點四：智慧自動化關(guān)鍵零組件               

諧波減速機：諧波減速機具有高精度、高效率、高扭轉(zhuǎn)剛性、低啟動扭力等特性。可使用于機器人、自動化設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、工具機等產(chǎn)業(yè)。開發(fā)多種樣式、規(guī)格與減速比提供客戶多樣選擇與客制化服務(wù)，滿足客戶各種設(shè)計搭配需求。滾珠花鍵：滾珠花鍵的設(shè)計是透過花鍵上兩個螺帽的運用，能夠整合直線、旋轉(zhuǎn)及螺旋三種作動模式在一軸上?？蓱?yīng)用在產(chǎn)業(yè)用機器人、醫(yī)療設(shè)備、走心式車床、紡織機等。              

CG線軌：高防塵、DB構(gòu)型高剛性的抗扭矩能力，軌道上表面加覆蓋帶具高防塵效果，在惡劣粉塵環(huán)境可有效延長導(dǎo)軌壽命。

AG線軌：交叉構(gòu)型設(shè)計具高精度的X-Y方向運動，降低安裝空間，使設(shè)備更小化、輕量化，相較其他安裝方式能呈現(xiàn)出更佳之扭轉(zhuǎn)剛性?？蓱?yīng)用在走心式車床、量測儀品、線切割機臺、運輸設(shè)備、電子設(shè)備等。

KC全模塊：HIWIN KC系列單軸機器人主要是透過模塊化設(shè)計，將滾珠螺桿、線性滑軌，搭配馬達(dá)與驅(qū)動器整合。藉由高精度的滾珠螺桿做為傳動機構(gòu)，配合輕量化的U型軌道做為導(dǎo)引機構(gòu)，達(dá)到高精度、高效率、體積小與快速安裝等特性。

HIWIN單軸機器人全模塊：提供客戶最完整的解決方案，結(jié)合各式單軸機器人、馬達(dá)與驅(qū)動器，藉由機構(gòu)和電控的整合，大幅降低客戶的組裝時間與安裝空間。適用于高精密產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療自動化產(chǎn)業(yè)、FPD面板搬運、檢測或試驗環(huán)境

電動夾爪：電動夾爪整合步進馬達(dá)與單軸機器人，具有傳統(tǒng)氣動夾爪所沒有的位置、速度、加速度以及夾持力控制，可依使用者之任務(wù)需求，儲存30組動作模式。另可做為工作物外型尺寸之測量與辨識之用，適合用于抓取易破碎、變型、表面受傷之物品，減少客戶視覺與測量設(shè)備購置，達(dá)到智能化工序。

 動力刀座：高性能、高精度，與符合國際規(guī)范質(zhì)量制造流程，可提供客戶車銑復(fù)合機完整的刀座規(guī)格。

深圳雅威達(dá)是11年專注于臺灣上銀微型導(dǎo)軌服務(wù)商，上銀科技一級代理，庫存量大，常規(guī)型號24小時交貨。歡迎掃碼咨詢！